Flexible Navigationssteuerung
Autonome Roboter 2D Navigationssteuerung Move Base Flex
Nature Robots hat das ROS Navigationsframework Move Base Flex mitentwickelt. Dieses läuft auf dutzenden Robotern in der Produktion in großen Lagerhäusern und fungiert als Middle-Layer zur Navigationssteuerung. Es steuert Low-Level Planer und Controller, die den Roboter in einer Umgebung mit statischen und dynamischen Hindernissen und Objekten von A nach B bewegen, um dort Aufgaben zu erledigen. Außerdem bietet es eine standardisierte Schnittstelle zu High-Level Robotersystemen und Planern, die alle Subkomponenten des Roboters vereinen und geregelt steuern. Alle Module sind ROS kompatibel.
Die Hauptbestandteile eines robusten autonomen Systems sind eine flexible Navigationssteuerung, die Integration in übergeordnete Aufgaben sowie die Interaktion mit der Umgebung.
