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Autonome Roboter 2D Navigationssteuerung

Nature Robots hat das ROS Navigationsframework Move Base Flex mitentwickelt. Dieses läuft auf dutzenden Robotern in der Produktion in großen Lagerhäusern und fungiert als Middle-Layer zur Navigationssteuerung. Es steuert Low-Level Planer und Controller, die den Roboter in einer Umgebung mit statischen und dynamischen Hindernissen und Objekten von A nach B bewegen, um dort Aufgaben zu erledigen. Außerdem bietet es eine standardisierte Schnittstelle zu High-Level Robotersystemen und Planern, die alle Subkomponenten des Roboters vereinen und geregelt steuern. Alle Module sind ROS kompatibel.