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Automatische 3D Pflanzen-Kartierung

Die automatische 3D Pflanzen-Kartierung umfasst ein von Nature Robots entwickeltes RGB-D Kartierungsmodul zur Erstellung von hochauflösenden Pflanzenmodellen ganzer Pflanzen-Parzellen und Beete. Basierend auf performanten Positionsschätzungen und Regestrierungsschritten werden die konsekutiv aufgenommenen Farbbilder, Tiefenbilder und Nahinfrarotbilder zu einer farbigen und stetig wachsenden 3D-Karte kombiniert. Auf Grundlage dieser Daten können im weiteren Verlauf auch Pflanzenanalysen abgeleitet und darauf basierende Aktionen für eine spezialisierte Roboterplattform geplant und durchgeführt werden.

Diese Kartierungstechnologie umfasst dabei:

  • Integriertes Hard- und Software-Modul für die 3D-Pflanzenkartierung zur Erstellung von hochauflösenden Pflanzen-Punktwolken und Oberflächenmodellen.
  • Kombination der aufgenommenen Punktdaten aller registrierten Frames zu einer konsistenten Karte der Pflanzen in einem Beet oder in einer Parzelle.

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