3D Plant Mapping
Automatische 3D Pflanzen-Kartierung
Die automatische 3D Pflanzen-Kartierung umfasst ein von Nature Robots entwickeltes RGB-D Kartierungsmodul zur Erstellung von hochauflösenden Pflanzenmodellen ganzer Pflanzen-Parzellen und Beete. Basierend auf performanten Positionsschätzungen und Regestrierungsschritten werden die konsekutiv aufgenommenen Farbbilder, Tiefenbilder und Nahinfrarotbilder zu einer farbigen und stetig wachsenden 3D-Karte kombiniert. Auf Grundlage dieser Daten können im weiteren Verlauf auch Pflanzenanalysen abgeleitet und darauf basierende Aktionen für eine spezialisierte Roboterplattform geplant und durchgeführt werden.
Diese Kartierungstechnologie umfasst dabei:
- Integriertes Hard- und Software-Modul für die 3D-Pflanzenkartierung zur Erstellung von hochauflösenden Pflanzen-Punktwolken und Oberflächenmodellen.
- Kombination der aufgenommenen Punktdaten aller registrierten Frames zu einer konsistenten Karte der Pflanzen in einem Beet oder in einer Parzelle.
Automatische 3D-Kartierung von Pflanzen während der Fahrt. Mehrere kalibrierte Sensoren generieren eine hochauflösende Pflanzenkarte.
3D Point Cloud of a Bed
3D Point Cloud of a Bed
3D Point Cloud of a Bed
Mapping from multiple perspectives.
3D Point Cloud of a Bed
with 3D colored information
3D Point Cloud of a Bed
generating 3D plant instances
