3D Umgebungskartierung
3D Umgebungskarten und Datensätze
Erstellung räumlich hochauflösender 3D-Oberflächen-Karten von komplexen sowie mehrstöckigen Outdoor-Umgebungen.
- Aufnahme von hochauflösenden farbigen 3D-Punktwolken an ausgewählten Standorten, die die Umgebung vollständig abbilden.
- Registrierung der Punktwolken zu einer global konsistenten, georeferenzierten und farbigen 3D Punkt-basierten Karte der Umgebung.
- Rekonstruktion der Punkt-basierten Karte zu einem geschlossenen und farbigen Oberflächenmodell, geeignet für Virtual Reality (VR) und autonome Robotik-Anwendungen.
- Geometrische Umgebungs- und Befahrbarkeits-Analyse für Fahrzeuge und autonome Roboter.
Die Erstellung von hochauflösenden und präzisen 3D Umgebungskarten und Oberflächenmodellen dient z.B. als Grundlage für die 3D Mesh Navigation, Objekt-Vermessung oder Ground Truth.
Farmer's Pit Stemwede, Wireframe
Farmer's Pit Stemwede, Colored
Market Garden, Sideview
Market Garden Ibbenbueren, Closeup
Market Garden Ibbenbueren, Labeled
Campus Westerberg, Wireframe
Campus Westerberg, Colored
Campus Westerberg Tunnel, Colored
StonreQuarry Brockum, Photo
Stone Quarry Brockum, Path Ways
