3D Umgebungskarten und Datensätze

Erstellung räumlich hochauflösender 3D-Oberflächen-Karten von komplexen sowie mehrstöckigen Outdoor-Umgebungen.

• Aufnahme von hochauflösenden farbigen 3D-Punktwolken an ausgewählten Standorten, die die Umgebung vollständig abbilden.
• Registrierung der Punktwolken zu einer global konsistenten, georeferenzierten und farbigen 3D Punkt-basierten Karte der Umgebung.
• Rekonstruktion der Punkt-basierten Karte zu einem geschlossenen und farbigen Oberflächenmodell, geeignet für Virtual Reality (VR) und autonome Robotik-Anwendungen.
• Geometrische Umgebungs- und Befahrbarkeits-Analyse für Fahrzeuge und autonome Roboter.