3D Umgebungsgkartierung
3D Umgebungskarten und Datensätze
Erstellung räumlich hochauflösender 3D-Oberflächen-Karten von komplexen sowie mehrstöckigen Outdoor-Umgebungen.
- Aufnahme von hochauflösenden farbigen 3D-Punktwolken an ausgewählten Standorten, die die Umgebung vollständig abbilden.
- Registrierung der Punktwolken zu einer global konsistenten, georeferenzierten und farbigen 3D Punkt-basierten Karte der Umgebung.
- Rekonstruktion der Punkt-basierten Karte zu einem geschlossenen und farbigen Oberflächenmodell, geeignet für Virtual Reality (VR) und autonome Robotik-Anwendungen.
- Geometrische Umgebungs- und Befahrbarkeits-Analyse für Fahrzeuge und autonome Roboter.