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Vollzeitstelle bei Nature Robots GmbH

Nature Robots ist ein junges Robotik und KI-Startup mit dem Ziel, die regenerative Landwirtschaft zu unterstützen. Gesellschaftliche Herausforderungen wie globale klimatische Veränderungen, global steigende Bevölkerungszahlen und ein zunehmender lokaler Handel für Bio-Lebensmittel erfordern resiliente und lokale bio-intensive Anbausysteme. Nature Robots entwickelt neue technologische Lösungen für Mensch, Natur und Technik, wie z.B. langzeit-autonome Agrarroboter, die mittels Outdoor-Navigation in unebenem und semi-strukturierten Geländen navigieren und dabei zeitlich und räumlich hochaufgelöste 3D Karten von Pflanzen aufnehmen, um so Handlungsempfehlungen für den Gärtner zu geben.

 

Entwicklung einer Navigationssteuerung für einen autonomen Agrar-Geräteträger:

Im Rahmen einer Kooperation soll eine 2D Navigationssteuerung für einen vorhandenen autonomen Geräteträger entwickelt werden. Als Basis für die Navigationssteuerung kann auf umfassende Vorentwicklungen zurückgegriffen werden. Die Steuerung soll vorgegebene GPS / RTK Tracks abfahren und die im sensorischen Sichtfeld befindlichen Fahrspuren berücksichtigen und die lokale Steuerung ggf. feingranular anfahren.

Nature Robots hat das ROS Navigationsframework Move Base Flex mitentwickelt. Dieses läuft auf dutzenden Robotern in der Produktion in großen Lagerhäusern und fungiert als Middle-Layer zur Navigationssteuerung. Es steuert Low-Level Planer und Controller, die den Roboter in einer Umgebung mit statischen und dynamischen Hindernissen und Objekten von A nach B bewegen, um dort Aufgaben zu erledigen. Außerdem bietet es eine standardisierte Schnittstelle zu High-Level Robotersystemen und Planern, die alle Subkomponenten des Roboters vereinen und geregelt steuern. Aufbaue nd auf Move Base Flex sollen die genannten Fahrstrategien und die Navigationssteuerungen entwickelt werden.

 

Deine Aufgaben:

  • Entwicklung einer GPS-RTK Navigations-Steuerung für einen autonomen Agrar-Geräteträger (ROS – Robot Operating System)
  • Implementation, Integration, Testing und Dokumentation der erarbeiteten Strategien in die bestehenden Lösungen.
 

Unsere Anforderungen:

  • Abgeschlossenes Masterstudium im Bereich Robotik, Informatik, Künstliche Intelligenz, Cognitive Science oder eines verwandten Studiengangs
  • Gute Sprachkenntnisse in Englisch und Deutsch
  • Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung und Robotik
  • Exzellente Kenntnisse in Python und C++
 

Wünschenswert:

  • Praxiserfahrung mit ROS und Roboternavigation, Move Base, oder Move Base Flex
  • Erfahrungen mit gRPC, ProtoBuf, FlatBuffers
 

Was du erwarten kannst:

  • Die Möglichkeit, in interdisziplinären Forschungsprojekten an der Schnittstelle zwischen KI und Robotik mitzuarbeiten
  • Hervorragende Kontakte zur Wissenschaft und Wirtschaft
  • Eine sehr gute Ausstattung: Ein innovatives, agiles und professionelles Arbeitsumfeld in einem KI-Startup
 

Arbeitgeber ist das Start-Up Nature Robots GmbH und die Tätigkeit erfolgt an den Standorten Osnabrück und Bohmte (Gut Arenshorst) sowie Remote.

Die Stelle ist zunächst auf zwei Jahre befristet und startet am 01.06.2022.

Menschen mit Behinderungen und ihnen gleichgestellte Bewerber:innen werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt.

   

Kontaktdaten:
Dr. Sebastian Pütz
sebastian.puetz@naturerobots.de
+49 541 386050 2262